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常见问题
  • Q:什么叫IP防护等级?

    IP是Ingress Protection的缩写,IP等级是针对电气设备外壳对异物侵入的防护等级,来源是国际电工委员会的标准IEC 60529,这个标准在2004年也被采用为美国国家标准。在这个标准中,针对电气设备外壳对异物的防护,IP等级的格式为IPXX,其中XX为两个阿拉伯数字,第一标记数字表示接触保护和外来物保护等级,第二标记数字表示防水保护等级。
  • Q:如何修改并保存松下伺服A5驱动器的参数?

    驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000,通过上、下、左键选择所要修改的参数,按设置键S进入该参数的设定值;把对应参数的设定值修改后,再按住设置键S约2秒后,界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***;在返回到对应的参数设定模式PAr.***后,再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt ;按一次设置键S进入EEP  - 模式;再按住向上键约5秒后,显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕。
  • Q:什么叫伺服?

    伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子马上转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

    伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置,控制得非常灵活方便。
  • Q:什么叫惯量?

    惯量是指物质(物体)运动的惯性量值,相当于保持某种状态锁需的力。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。

    一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般有理论计算公式。

    电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。

    影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。
  • Q:编码器的分类

    增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,编码器(图1)然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能,每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

    绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能,编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置,不需重新回零或者找参考点。
  • Q:什么是编码器分辨率?

    编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。
  • Q:如何给松下伺服A5驱动器恢复出厂值?

    驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按6次向上键直到出现AF_ini;按一次设置键S进入ini  - 模式;再按住向上键约5秒后,显示ini- - -逐渐增加直到显示FiniSh为止,设置参数恢复出厂值完毕。
  • Q:如何在松下伺服A5驱动器的面板上操作试运转?

    驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;按一次设置键S进入JOG  - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;此时按住上、下键即可进行电机正反转。

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