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松下伺服力矩模式先容

编辑: 深圳日弘忠信电器有限企业发表时间:2020-09-24 10:35:16浏览量:111

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松下伺服电机具有精度高、转速快、适应性、稳定性、及时性等各大优点,所以在设备控制上自然成了佼佼者,日弘忠信代理松下伺服的全线产品,欢迎咨询!

松下伺服具有较高的性价比,因此在设备控制上有很多它的身影。松下伺服最新系列为A6系列,松下伺服驱动器又分为脉冲专用型,通信型和全功能型。其中脉冲专用型仅仅只能用于位置控制模式,而通信型则可以通过通信对驱动器中的一些参数进行写入或读取。全功能型就比较利害啦,既能够进行位置模式的控制,又可以像变频器一样,对电机进行速度控制,此种控制模式为速度控制模式。还有一种控制模式为力矩控制模式,能够控制伺服电机输出力矩的大小,低于一些收放卷,打螺丝等场合特别适用。而今天大家所说的就是力矩控制模式,所能用的驱动器也就只有全功能系列啦。


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需要调试的参数按照下面即可:1:pr001设置为2,代表控制模式为转矩控制模式;2:pr315设置为1,当在26号引脚接通时,伺服的速度变为0速,伺服电机停止运行;3:pr317设置为0时,在14和15号引脚之间施加0~10v的电压,来控制伺服电机力矩的输出。pr317设置为1时,则既可以进行转矩控制,又可以进行速度控制(注意:此时将控制转矩的电压施加在16~17号引脚上,将控制速度的电压施加在14和15号引脚之间。)4:pr321设置为转矩模式伺服运行时的速度(注意:当pr317=0时有效,当pr317=1时,速度由模拟量控制。)5:pr421设置为1,则模拟量输入为0~10v的电压。

需要的赶紧参照上面操作下吧,欢迎大家关注日弘忠信,一起交流学习松下伺服的常识。


2020-09-24 111人浏览

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