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松下伺服参数初始化

编辑: 深圳日弘忠信电器有限企业发表时间:2019-07-18 09:12:28浏览量:668

伺服参数往往多达数百个,为了更加便利的使用应用,更新款的伺服,越发重视“自动调整”功能,提升伺服的自适应能力。这样,大家在新机安装调试时,伺服参数调试人工任务就没那么繁重;而且,对伺服参数的理解熟悉,还是件很考究经验的的事,不是人人轻易掌握。这也许是伺服开发人员不惜花大精力和时间开发“自适应”、“自动调整”功能的两大原...
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  伺服参数初始化,也叫“恢复出厂设置”,或“设置参数初始化”,是伺服使用中,难以避免的操作。

  因为,伺服参数往往多达数百个,为了更加便利的使用应用,更新款的伺服,越发重视“自动调整”功能,提升伺服的自适应能力。这样,大家在新机安装调试时,伺服参数调试人工任务就没那么繁重;而且,对伺服参数的理解熟悉,还是件很考究经验的的事,不是人人轻易掌握。这也许是伺服开发人员不惜花大精力和时间开发“自适应”、“自动调整”功能的两大原因。

  试着说说,伺服参数的的必要性、必然性:伺服,是人类的一大创举,是人们铁心要让电机(马达)这种运动实行单元如奴隶一般听话,忠实地跟随着控制指令精确运动实行。所以伺服(准确说伺服驱动器)中藴含了大量人们根据数学建模植入的算法,利用这庞大的算法的修正补偿等等。

  电机(马达)这种利用电磁-磁电技术原理实现的运动实行机构。对于工科物理生,不难知道:电机(电动机)是根据通电导体在磁场中受磁场力的作用原理制造成的,导体就是纯铜材料的漆包线绕成的线圈;根据电磁感应原理大家还知道,如果闭合电路中的一部分导体在磁场中做切割磁感线运动的话,导体中的电子就会受到洛伦兹力,洛伦兹力属于非静电力,能引起电势差,从而产生电流,该电流称为感应电流。

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  这两点很重要!

  纯铜材料线圈的静态电阻很低很低,几乎等同于短路,于是在电机通电瞬间电流可以很大很大(通常是正常工作电流的5~10倍),形成电流冲击。这是因为启动瞬间,电流通过线圈只有较低的线圈静态阻抗存在;通电线圈在磁场中受磁场力的作用发生位移,电磁感应效应产生,线圈中产生的感生电动势和闭合电路(电源和线圈形成闭合的回路)产生的感生电流,超越铜材料的静态阻抗,成为阻碍线圈中电流变化的主要力量。所以运转中的电动机的常态工作电流,要比启动瞬间的电流要小很多很多。这个特性导致电动机的启动电流冗余要很大很大。那么,控制电动机启动瞬间的扭矩、启动速度变化、与及加速度的平稳,甚至可调控,就变得很具技术挑战性。这,需要很好的数学建模,以及算法妥善修补,甚至因地制宜地进行细微调整。这就是伺服参数的部分由来。

  伺服的特色,是位置精确可控、速度精确可控、转矩(扭矩)稳妥可控。所以服务于这些方面的算法建模也不少,而且这三者的可控性优劣,会根据具体的工作状态需求不同,存在细微的差别,需要妥善调整才能性能更佳;在这,位置、速度、和转矩三者,其实是各侧重点不同的应用,各侧重点甚至相互冲突,并不能同时具备同时实现。于是,不得不专门设定具体的设定参数,进行具体的模式切换和应用。其实参数的设定,也得有所分类别。相关的参数就自然不可以少。

  还有,伺服的应用,精确是特色。但是,如果一套伺服的应用面太窄,也就是每行每项应用,都只能是针对设计针对性的开发,方能使用。这样的产品就成本太高,用来开发的设备也大大局限于开发技术团队的人力物力范围。自动化产业也就不可能如今天遍布世界发展了。因而,成功出色的伺服产品,必须参数设计成熟,应用广泛。这样跨度宽广的适应性,就更加得依赖预先设计好设计成熟的的参数调节功能和选项啦。

  这就是伺服参数多而广,参数理解参数调节考经验考技术水平的关键和根本原因。其实,日系三大品牌安川、松下、三菱,今天发展得相当成熟了,同时他们各自又发展出了独自优越的一面。这个,容日后有时间在和大家交流探讨。

  我想,通过上面的伺服参数的认识和了解,对于伺服为何要具备恢复出厂值功能,就不难理解了——纷繁众多涉及又广泛的参数项,一旦调乱,要想快速查找出来,是在是件费力不讨好的事情。只要清楚并记录下来,该应用位置的关键参数设置项,恢复出厂设置从新设置一遍,将是最佳的处理方案!更多有关伺服电机永利集团电子游戏网址资讯,可继续关注或留言大家。

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