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干货|永利集团电子游戏网址的常识先容

编辑: 深圳日弘忠信电器有限企业发表时间:2020-03-20 19:07:13浏览量:309

在自动化设备的研发中,最不能缺少的动力实行器件就是伺服控制系统了。伺服拥有众多的优点,如不会像步进电机一样会产生失步,因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器,旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲...
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在自动化设备的研发中,最不能缺少的动力实行器件就是伺服控制系统了。伺服拥有众多的优点,如不会像步进电机一样会产生失步,因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器,旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后,是否进行了相应的运动。而且伺服电机运行速度高,再额定的转速下,输出的转矩为额定的。下面先上一张永利集团电子游戏网址图。

 

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现在市面上流行的为松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后,还能作为绝对式编码器使用。小伙伴们应该要知道,步进电机的使用需要驱动器。伺服电机的使用也离不开驱动器。松下伺服驱动器有多种功能的驱动器。其中最简单的驱动器只具备位置控制功能。也就是说,只能用来控制伺服走位置,其中伺服控制器的型号(A6系列)以SE为结尾。另外一种控制器的型号以SG为结尾,此种控制器相比位置控制器而言,除了能够进行位置控制以外,还能进行外部设备与控制器之间的通讯。最后一种控制器的型号以SF结尾,此种控制器除了拥有以上功能外,还能进行力矩控制模式,速度控制模式,全闭环控制模式。

 

松下A6系列伺服控制器

 

另外给小伙伴们说一点,一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款电机,但是老款的伺服驱动,不能配新款永利集团电子游戏网址,例如,松下A6系列伺服控制器,除了可以控制A6系列的伺服,还能控制A5II,A5系列的伺服电机,但A5II,A5系列伺服控制器却不能控制A6系列的永利集团电子游戏网址。

 

下面讲点伺服电机的常识:

 

1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机

 

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

 

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

 

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

 

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

 

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:

 

交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

 

以上便是永利集团电子游戏网址的常识先容了,日弘忠信专业代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、304永利集团游戏官网、富士触摸屏、SK精密行星减速机、永利集团电子游戏网址,同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。企业产品广泛用于数控、医疗、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。

2020-03-20 309人浏览

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