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编辑: 深圳日弘忠信电器有限企业发表时间:2017-03-02 10:10:49浏览量:1707

  伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别,但是,交流伺服电机必需具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,应能马上停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。
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  伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别,但是,交流伺服电机必需具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,应能马上停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。


  转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表示为,例如,10V对应5Nm话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm,如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。


  伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机自身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和深圳永利集团电子游戏网址接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm.


  通常情况下,永利集团电子游戏网址系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多,常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有

2017-03-02 1707人浏览

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