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松下A5II伺服电机选型需注意的事项

编辑: 深圳日弘忠信电器有限企业发表时间:2017-03-02 10:30:49浏览量:1722

  目前,日本松下电机又新推出了一款A5II伺服电机,松下A5II伺服电机其实也就是A5伺服电机的一个升级版本。大致外型是一样的,主要是提升和增加了一些新的功能,那么,松下A5II伺服电机选型需注意哪些事项呢,下面就跟小编一起来看看。
文本标签:松下A5II伺服电机

  目前,日本松下电机又新推出了一款A5II伺服电机,松下A5II伺服电机其实也就是A5伺服电机的一个升级版本。大致外型是一样的,主要是提升和增加了一些新的功能,那么,松下A5II伺服电机选型需注意哪些事项呢,下面就跟小编一起来看看。


  松下A5II伺服电机选型需注意的事项如下:


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  一、了解松下A5II伺服电机的系统应用。


  首先得确定你应用在什么场合,例如:如果用在机床上,则控制部分硬件可以设计得相对简单一些,成本也相应低些。如果用于军工,则内部固件设计时控制算法应该更灵活,比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现,可以面向对象做成几种类型的产品。


  二、了解松下A5II伺服电机零点开关的问题。


  找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以让A5II伺服电机自己完成,也可通过上位机配合伺服电机完成。


  三、了解松下A5II伺服电机的控制方式。


  一般伺服电机都有三种控制方式,具体选择方式如下:


  【1】如果你对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。


  【2】如果你对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。


  【3】如果上位控制器比较好的闭环控制功能 ,用速度控制效果会好一点。


  【4】如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很的要求。


  当然,关于松下A5II伺服电机选型需注意的事项,还有很多,小编只做了大概的讲解,因为松下A5II伺服电机选型关系到各个方面,具体靠描述是无法讲解全面的。如你还需了解更多关于松下A5II伺服电机选型的问题,请致电我企业免费咨询。

2017-03-02 1722人浏览

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